工業(yè)機器人系統碼垛應用

    工業(yè)機器人系統碼垛應用：碼垛機器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中執行大批量工件、包裝件的獲取、搬運、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類(lèi)工業(yè)機器人，是集機械、電子、信息、智能技術(shù)、計算機科學(xué)等學(xué)科于一體的高新機電產(chǎn)品。碼垛機器人能極大程度的節省勞動(dòng)力、節省空間，除此以外還具備運作靈活準確、快速高效、穩定性高、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。

    工業(yè)機器人碼垛應用工作站組成：1.碼垛機器人組成：碼垛機器人，主要由操作機、控制系統、碼垛系統（氣體發(fā)生裝置、液壓發(fā)生裝置）和安全保護裝置組成。2.碼垛機器人的末端執行器：碼跺機器人的末端執行器是夾持物品移動(dòng)的一種裝置，其原理結構與搬運機器人類(lèi)似，常見(jiàn)形式有吸附式、夾板式、抓取式、組合式。

    碼垛系統：工業(yè)機器人碼垛工作站主要包括碼垛機器人和碼跺系統組成。碼跺系統組成如下：1.進(jìn)袋機構：采用輸送機完成碼躲機供袋任務(wù)。2.轉向機構：按設定程序對包裝袋作轉向編排。3.排袋機構：采用輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。4.積袋機構：采用輸送機集中編排好的包裝袋。5.抓袋碼操機構：采用機器人碼跺機構完成碼操作業(yè)。6.托盤(pán)庫。

    碼垛機器人主要優(yōu)點(diǎn)有：結構簡(jiǎn)單、零部件少；占地面積少；適用性強；能耗低；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單；只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，示教方法簡(jiǎn)單易懂；能夠實(shí)時(shí)調節動(dòng)作節拍、移動(dòng)速率、末端執行器動(dòng)作狀態(tài)；可更換不同末端執行器以適應物料形狀的不同，方便、快捷；能夠與傳送帶、移動(dòng)滑軌等輔助設備集成，實(shí)現柔性化生產(chǎn)。

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