工業(yè)機器人系統搬運應用

    工業(yè)機器人系統搬運應用：搬運機器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運作業(yè)是指用末端操作器握持工件，把工件從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。

    搬運機器人工作站是一種集成化的系統，它包括工業(yè)機器人、控制器、PLC、機器人手爪、托盤(pán)等，并與生產(chǎn)控制系統相連接，以形成一個(gè)完整的集成化的搬運系統。以機器人在加工中心上散裝工件的搬運為例，其集成化的搬運系統的復雜性，是因為其搬運對象是無(wú)規律排序的待加工件，機器人在識別工件位置會(huì )存在困難，然而集成了內置視覺(jué)感測功能之后，機器人可自動(dòng)識別工件的位置角度進(jìn)行抓取，不需要排序裝置，減少了加工場(chǎng)地及設備投入。

    以板材彎折的搬運機器人為例，其工作站由以下部件組成：以PC為基礎的機器人控制器系統；真空吸持器、氣動(dòng)工作吸盤(pán)；貨盤(pán)架；上下料輸送裝置；控制系統監測；控制器；電器柜；安全圍欄及安全門(mén)。

    工業(yè)機器人搬運應用工作站特點(diǎn)有：

    1.應有物品的傳送裝置，其形式要根據物品的特點(diǎn)選用或設計；

    2.可使物品準確地定位，以便機器人抓??；

    3.多數情況下設有物品托板，或機動(dòng)或自動(dòng)地交換托盤(pán)

    4.有些物品在傳送過(guò)程中還要經(jīng)過(guò)整型，以保證碼垛的質(zhì)量；

    5.要根據被搬運的物品來(lái)設計指定的末端執行器

    6.應選用適合于搬運作業(yè)的機器人。

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