AGV及其模塊的介紹

AGV（Automatic Guided Vehicle）即自動(dòng)導引小車(chē)，它是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導向裝置和獨立尋址系統的無(wú)人駕駛自動(dòng)化搬運車(chē)輛。它的主要特征表現為具有小車(chē)編程、停車(chē)選擇裝置、安全保護以及各種移載功能，并能在計算機的監控下，按指令自主駕駛，自動(dòng)沿著(zhù)規定的導引路徑行駛，到達指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)任務(wù)。其系統技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)成為柔性生產(chǎn)線(xiàn)、柔性裝配線(xiàn)、倉儲物流自動(dòng)化系統的重要設備和技術(shù)。AGV關(guān)鍵模塊為：

1）車(chē)體：由車(chē)架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎。

2）蓄電和充電裝置：AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電一般應保持連續工作8小時(shí)以上的需要。

3）驅動(dòng)裝置：由車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、驅動(dòng)電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動(dòng)的調節分別由計算機控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機械實(shí)現制動(dòng)。

4）導向裝置：接受導引系統的方向信息，通過(guò)轉向裝置來(lái)實(shí)現轉向動(dòng)作。

5）車(chē)上控制器：接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)（如位置、速度等）及時(shí)反饋給控制中心。

6）通信裝置：實(shí)現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。

7）安全保護裝置：包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方面。

8）移載裝置：與所搬運貨物直接接觸，實(shí)現貨物轉載的裝置。

9）信息傳輸與處理裝置：對AGV進(jìn)行監控，監控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。

AGV的特點(diǎn)：自動(dòng)化程度高、充電自動(dòng)化、美觀(guān)、安全性、成本控制、易維護、可預測性、降低產(chǎn)品損傷、改善物流管理、較小的場(chǎng)地要求、靈活性、長(cháng)距離運輸。

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