工業(yè)機器人系統的子系統包括哪些（四）

    工業(yè)機器人系統的子系統包括哪些？下面為大家介紹控制系統在其中的作用是什么：

    控制系統的任務(wù)是根據機器人的作業(yè)指令程序及從傳感器反饋回來(lái)的信號，控制機器人的執行機構，使其完成規定的運動(dòng)和功能。

    如果機器人不具備信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動(dòng)的形式可分點(diǎn)位控制系統和連續軌跡控制系統。機器人控制器是根據指令以及傳感器信息控制機器人完成一定動(dòng)作和作業(yè)任務(wù)的裝置，是決定機器人功能和性能的主要因素，也是機器人系統中更新和發(fā)展極快的部分。其基本功能是：示教功能、記憶功能、位置伺服功能、坐標設定功能、與外側設備聯(lián)系功能、傳感器接口、故障診斷安全保護功能等。

    控制系統采用模塊化的硬件結構和以計算機為基礎的開(kāi)放式軟件架構，它可以根據您的設備和您的特殊要求進(jìn)行靈活適配。此外它還具有各種擴展功能，可以使您的控制系統輕松地適配各種不斷變化的新生產(chǎn)任務(wù)。使您能靈活應對變化并確保產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢。

    以上就是明光利拓智能科技有限公司為您帶來(lái)關(guān)于工業(yè)機器人系統的子系統包括哪些的分享了，感謝您的瀏覽，想要了解更多機器人系統請訪(fǎng)問(wèn)利拓官網(wǎng)。明光利拓智能科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為智能工廠(chǎng)系統和智慧城市相關(guān)的軟硬件產(chǎn)品，如有需要，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。