工業(yè)機器人系統的子系統包括哪些（三）

    工業(yè)機器人系統的子系統包括哪些？下面為大家介紹感受系統在其中的作用是什么：

    在工業(yè)機器人中配置傳感器，工業(yè)機器人內部傳感器中，位置傳感器和速度傳感器，是當今機器人反饋控制中不可缺少的元件。工業(yè)機器人外部傳感器的作用是為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關(guān)系，在機器人上安裝了觸覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器、接近覺(jué)傳感器、超聲波傳感器和聽(tīng)覺(jué)傳感器，可以極大改善機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。

    感受系統通常由內部傳感器模塊和外部傳感器組成，其作用是獲取內部和外部環(huán)境中有意義的信息，并把這寫(xiě)信息反饋給控制系統。內部傳感器用于檢測各關(guān)節的位置、速度等變量，為閉環(huán)控制系統提供信息。外部傳感器用于檢測機器人與周?chē)h(huán)境的一些狀態(tài)變量，如距離、接近成都和接觸情況等，用于引導機器人，便于識別物體并做出相應處理。

    智能傳感器的使用提高了機器人的機動(dòng)性，適應性和智能化的水準。人類(lèi)的感受系統對外部世界信息的感知是極其靈巧的，然而對于一些特殊的信息，傳感器比人類(lèi)的感受系統更有效率。工業(yè)機器人往往與外部設備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等；也可以是多臺機器人、多臺機床或設備、多個(gè)零件存儲裝置等集成為一個(gè)去執行復雜任務(wù)的功能單元。

    以上就是明光利拓智能科技有限公司為您帶來(lái)關(guān)于工業(yè)機器人系統的子系統包括哪些的分享了，感謝您的瀏覽，想要了解更多機器人系統請訪(fǎng)問(wèn)利拓官網(wǎng)。明光利拓智能科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為智能工廠(chǎng)系統和智慧城市相關(guān)的軟硬件產(chǎn)品，如有需要，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。