工業(yè)機器人柔性制造加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的組成二

      工業(yè)機器人柔性制造加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的組成二：

      下料設備：是自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中將加工完成的成品零件自動(dòng)輸送出加工區域的專(zhuān)用設備，是生產(chǎn)線(xiàn)加工產(chǎn)品的輸出設備，常采用皮帶輸送、自動(dòng)輥道輸送、懸掛鏈輸送、地推鏈輸送、板鏈輸送等，設備上具有工件定位、輸送導向、工件停止、到位檢測、錯位報警、防撞防碰、廢液收集等機構，以保證工件完好無(wú)損、準確可靠的輸出。

      圍欄及外圍設備：是自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中將加工區域與外圍環(huán)境隔開(kāi)的安全保護圍欄及安全保護控制設備。包括安全圍欄、安全門(mén)、安全光柵、安全門(mén)鎖、踏腳板等相關(guān)輔助設備。安全光柵、安全門(mén)鎖等安全保護裝置的信號與生產(chǎn)線(xiàn)系統控制部分相串聯(lián)。在機器人工作時(shí)，只要任何一處安全裝置的信號發(fā)生變化，機器人和整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)就會(huì )自動(dòng)停止運行，并發(fā)出故障報警信號，從而確保操作人員和加工設備的保障安全，及時(shí)提醒維護人員排除設備故障。

      線(xiàn)路布置及走向：是自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中各相關(guān)設備的動(dòng)力線(xiàn)路、控制線(xiàn)路、氣源管路、液壓油路的布置形式及相關(guān)走向。包括主控電柜位置、操作電柜位置、中間接線(xiàn)盒位置、氣源處理及分配器位置、液壓站位置等。線(xiàn)路布置形式可采用空中橋架布置、地面走線(xiàn)槽布置、地溝走線(xiàn)槽布置。線(xiàn)路布置時(shí)應將電纜線(xiàn)、控制線(xiàn)、氣管、油管等分開(kāi)布置，橋架或線(xiàn)槽應布置整齊、固定可靠、線(xiàn)路較短，防潮、防油、防干涉、放磕碰。

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