工業(yè)機器人柔性制造加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的組成一

      工業(yè)機器人柔性制造加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的組成一：

      上料設備：是給自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)提供毛坯坯料的自動(dòng)輸送設備，它是生產(chǎn)線(xiàn)加工產(chǎn)品的輸入設備，常采用皮帶輸送、自動(dòng)輥道輸送、懸掛鏈輸送、地推鏈輸送、板鏈輸送等，設備上具有工件定位、輸送導向、工件停止、到位檢測等機構，以實(shí)現工件的準確、可靠的傳輸。

      機器人系統：是自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的主要組成部分，是加工零件在各加工設備間流轉的執行機構，包括機器人本體、機械手、機器人控制系統。具有運行速度快、定位精度高、回轉自由度多的特點(diǎn)。是集檢測、定位、夾緊、回轉、松開(kāi)、移動(dòng)于一體的智能化設備。

      各工序加工設備：是實(shí)現零件加工的數控加中心或數控專(zhuān)用設備（數控車(chē)床或數控磨床等），是零件加工的主體設備。設備由獨立的數控系統控制，具備自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，自動(dòng)換刀、自動(dòng)對刀、自動(dòng)切削、自動(dòng)排屑，甚至自動(dòng)在線(xiàn)檢測等功能，能將零件按CNC程序的要求加工至符合工藝尺寸和精度要求，是現代制造業(yè)中，不可缺少的自動(dòng)化加工設備。

      專(zhuān)用設備：是自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中用于完成某一特定功能、由設計人員專(zhuān)門(mén)設計的自動(dòng)化專(zhuān)用設備。是自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中不可缺少的重要組成部分，如零件流轉過(guò)程中的姿態(tài)翻轉或轉向工作臺、滿(mǎn)足工藝要求的工裝裝配或拆卸工作臺、零件加工過(guò)程中的尺寸精度檢測工作臺、重要零件氣密性檢測工作臺、零件輸送過(guò)程中的儲料工作臺、零件流轉過(guò)程中的清洗清潔工作臺、零件檢測完成后合格品及不合格品的自動(dòng)分流工作臺等。

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