機器人系統視覺(jué)應用分類(lèi)（二）

    機器人系統視覺(jué)應用分類(lèi)：機器視覺(jué)的用途可分為定位、識別、引導、測量、檢查。

    （3）引導：有多種需要引導的原因。首先，機器視覺(jué)系統可以定位零件的位置和方向，然后將其與規定的公差進(jìn)行對比，并確保它位于正確的角度以便準確地驗證裝配。然后可以通過(guò)引導將零件在二維和三維空間中的位置和方向報告給機器人或機器控制器，使機器人能夠定位零件或讓機器能夠對準零件。機器視覺(jué)引導在許多任務(wù)中可以實(shí)現比手動(dòng)定位更高的速度和準確性。

    另外，可通過(guò)引導與其他機器視覺(jué)工具對準。這是機器視覺(jué)的一個(gè)非常強大的功能，因為生產(chǎn)期間零件可能會(huì )以未知的方向出現在相機視野中。通過(guò)定位零件再將其與其他機器視覺(jué)工具對齊，機器視覺(jué)可以實(shí)現自動(dòng)工具固定。這涉及定位零件上的關(guān)鍵特征以精確放置卡尺、斑點(diǎn)、邊緣或其他視覺(jué)軟件工具從而正確地與零件產(chǎn)生相互作用。這種方法使制造商能夠在同一條生產(chǎn)線(xiàn)上制造多個(gè)產(chǎn)品并減少了對檢測時(shí)需要維持零件位置的昂貴的硬件換型的需求。

    引導需要幾何圖案搭配。圖案搭配工具必須能處理對比度和照明方面之間存在的差異，以及比例、旋轉和其他因素的變化，同時(shí)每次都要可靠地找到零件。這是因為其他機器視覺(jué)軟件工具的對準需要圖案搭配獲得位置信息。

    （4）測量：測量距離和位置以評估是否符合規格。測量應用中的機器視覺(jué)系統計算測量對象上兩個(gè)點(diǎn)、多個(gè)點(diǎn)或幾何位置之間的距離以確定這些測量是否符合規格。如不符合標準，視覺(jué)系統向機器控制器發(fā)送失敗信號，觸發(fā)拒絕機制以將對象從生產(chǎn)線(xiàn)上彈出。

    在實(shí)際應用中，使用固定安裝的相機采集通過(guò)相機視野的零件圖像，然后系統使用軟件計算圖像中各個(gè)點(diǎn)之間的距離。由于許多機器視覺(jué)系統可以測量0.0254毫米范圍內的對象特征，所以能解決諸多手工接觸測量無(wú)法處理的應用。

    （5）檢查：識別缺陷、異常和其他制造缺陷。檢查應用中的機器視覺(jué)系統用于檢測制造的產(chǎn)品中的缺陷、污染、功能缺陷和其他異常。如檢查藥物的藥片是否有缺陷，驗證顯示屏上的圖標或確認像素的存在，或檢測觸摸屏以評估背光對比度的水平。機器視覺(jué)也可檢查產(chǎn)品的完整性，如保證食品和藥品行業(yè)產(chǎn)品和包裝是否相符，以及檢查瓶子的密封、瓶蓋和環(huán)的安全性。

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