機器人系統視覺(jué)應用分類(lèi)（一）

    機器人系統視覺(jué)應用分類(lèi)：機器視覺(jué)的用途可分為定位、識別、引導、測量、檢查。

    （1）定位：零件定位在機器視覺(jué)應用中是關(guān)鍵的第一步。無(wú)論是簡(jiǎn)單的裝配驗證還是復雜的三維機器料箱揀選，所有機器視覺(jué)應用的第一步是通過(guò)模式匹配技術(shù)在相機視野中找到關(guān)注的對象或特征。關(guān)注對象的定位決定了成功還是失敗。如模式匹配軟件工具無(wú)法精確定位圖像中的零件，則無(wú)法進(jìn)行識別、引導、檢查或測量。在實(shí)際生產(chǎn)中，零件外觀(guān)出現差異將無(wú)法實(shí)行定位，該步驟具極具挑戰性；視覺(jué)系統根據圖案來(lái)識別零件，盡管?chē)栏窆芸卦骷闹圃爝^(guò)程，在視覺(jué)系統中的外觀(guān)也會(huì )有一些差異。視覺(jué)系統的零件定位工具必須足夠智能且快速并準確地將培訓模式和下移至生產(chǎn)線(xiàn)上的實(shí)際對象進(jìn)行比較，從而獲得更準確、可靠且可重復的結果。

    （2）識別：視覺(jué)技術(shù)可以讀取字母、數字、字符。零件標識和識別機器視覺(jué)系統可以讀取條碼（一維）、數據矩陣代碼（二維）、直接部件標識（DPM）和零件、標簽與包裝上印刷的字符。先由光學(xué)字符識別（OCR）系統在不知情的情況下讀取字母、數字、字符，然后由字符驗證（OCV）系統確認字符串的存在。此外，機器視覺(jué)系統可以通過(guò)定位具體圖案來(lái)識別零件或根據顏色、形狀或大小識別物品。
DPM應用將代碼或字符串直接標記到零件上，通過(guò)直接部件標記進(jìn)行追溯可以改善資產(chǎn)追溯和零件真偽驗證。通過(guò)記錄成品子組件中各元件的譜系信息，它還可以提供單位級數據，從而推動(dòng)出色技術(shù)支持和保修服務(wù)的提供。

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