機器人系統視覺(jué)行業(yè)快速發(fā)展

    根據美國制造工程師協(xié)會(huì )（SME）機器視覺(jué)分會(huì )和美國機器人工業(yè)協(xié)會(huì )（RIA）自動(dòng)化視覺(jué)分會(huì )關(guān)于機器視覺(jué)的定義：機器視覺(jué)是通過(guò)光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器，自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機器人運動(dòng)的裝置。機器視覺(jué)即用機器代替人眼，模擬眼睛進(jìn)行圖像采集，經(jīng)過(guò)圖像識別和處理提取信息，至終通過(guò)執行裝置完成操作。機器視覺(jué)是計算機學(xué)科的一個(gè)重要分支，綜合了光學(xué)、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，也推動(dòng)了機器人系統視覺(jué)行業(yè)快速發(fā)展。

    機器視覺(jué)系統是指通過(guò)機器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給指定的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進(jìn)行各種運算來(lái)抽取目標的特征，進(jìn)而根據判別的結果來(lái)控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作，是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機制。它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

    機器視覺(jué)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，常用機器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺(jué)檢測方法可以極大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機器視覺(jué)易于實(shí)現信息集成，是實(shí)現計算機集成制造的基礎技術(shù)?？梢栽谥量斓纳a(chǎn)線(xiàn)上對產(chǎn)品進(jìn)行測量、引導、檢測和識別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。

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