機器人點(diǎn)焊焊接:將電阻焊焊鉗固定安裝在機器人六軸,通過(guò)規劃機器人運動(dòng)軌跡,實(shí)現點(diǎn)焊焊接。
機器人焊接特點(diǎn):白車(chē)身側圍線(xiàn)焊接,可實(shí)現多臺機器人同時(shí)對一臺工件進(jìn)行點(diǎn)焊,保證機器人之間互不干涉,且機器人重復精度高,投資成本低;可實(shí)現高精度,高質(zhì)量,高效率的工作,從而替代人工工作。
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