工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈及特點(diǎn)

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈及特點(diǎn)：

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈：

上游：工業(yè)機器人零部件制造（變頻器、伺服電機、減速機、控制器、其他）→供應商

中游：工業(yè)機器人制造（機器人本體制造→機器人系統集成）→渠道

銷(xiāo)售渠道（貿易商、代理商、直銷(xiāo)、經(jīng)銷(xiāo)商、工程商）→市場(chǎng)

下游：工業(yè)機器人應用行業(yè)（汽車(chē)、電子電氣、橡膠塑料、化工、金屬制品、其他）

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈特點(diǎn)：

工業(yè)機器人優(yōu)于傳統的機械設備的原因主要在于上游的關(guān)鍵基礎部件。從結構上來(lái)看，工業(yè)機器人的控制系統、驅動(dòng)系統和執行機構分別對應控制器、伺服電機和減速器等關(guān)鍵零部件。以六軸關(guān)節型機器人為例，每臺機器人標配6臺伺服、6臺減速器和1臺控制器。電機與減速器位于機器人內部，控制器通過(guò)電纜與機器人本體相連。

工業(yè)機器人控制系統以算法為核心，實(shí)現機器人運動(dòng)控制、示教編程、與外圍設備聯(lián)系、設置運動(dòng)坐標、存儲信息及故障診斷安全保護等功能，不同品牌的工業(yè)機器人對零部件的駕馭設計與控制算法的不同恰恰能體現其在技術(shù)層面的核心競爭力的差異。

工業(yè)機器人減速器是純精密機械部件，除了對回轉精度的要求特別高外，對剛度、抗疲勞程度、材料和工藝水平的要求也很高。工業(yè)機器人要能在生產(chǎn)中可靠地完成工序任務(wù)并確保工藝質(zhì)量。這對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高，因而結構簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩的高性能精密減速器成為工業(yè)機器人最重要的零部件，工業(yè)機器人運動(dòng)的核心部件“關(guān)節”就是由它構成的，每個(gè)關(guān)節都要用到不同的減速機產(chǎn)品。

工業(yè)機器人要求控制器與伺服之間的總線(xiàn)通信速度快，伺服電機具有良好的快速響應能力，起動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，能經(jīng)受苛刻的運行條件，可進(jìn)行頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時(shí)間內承受數倍過(guò)載。

對工業(yè)機器人而言，本體的主要技術(shù)指標包括工作范圍、負載、重復性精度、響應速度、自身總量、功耗等。當然，不同種類(lèi)或行業(yè)的機器人對技術(shù)指標有不同的側重要求，如汽車(chē)行業(yè)的焊接機器人對關(guān)節型機器人本體有較高精度和速度的要求，而碼垛類(lèi)機器人和搬運機器人對負載能力的要求比較高，應用于電子行業(yè)的機器人則對精度和速度要求比較高。本體企業(yè)一般是自動(dòng)化技術(shù)的集大成者，在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中占據主要位置，因而可以整合上游零部件企業(yè)和下游系統集成企業(yè)，形成最強議價(jià)能力，提高整體盈利水平。

工業(yè)機器人系統集成商，主要負責工業(yè)機器人應用二次開(kāi)發(fā)和周邊自動(dòng)化配套設備的集成，根據不同行業(yè)或客戶(hù)的需求，制定解決方案。機器人下游的最終用戶(hù)包括汽車(chē)、食品飲料、石化、金屬加工、醫藥以及3C、塑料、白家電等行業(yè)。按照IFR的統計結果，汽車(chē)及零部件在機器人的銷(xiāo)售中占比最高，其次是電子、金屬、塑料石化等。簡(jiǎn)單的系統集成就是給工業(yè)機器人手臂安裝夾具，復雜的系統集成還需要安裝視覺(jué)、觸覺(jué)控制等，有的甚至提供工作站或配套生產(chǎn)線(xiàn)。與機器人本體供應商相比，工業(yè)機器人集成商還要具有產(chǎn)品設計能力、對終端客戶(hù)應用需求的工藝理解能力、相關(guān)項目經(jīng)驗等，才能滿(mǎn)足各種不同應用領(lǐng)域的標準化、個(gè)性化需求。

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