搬運機器人系統工作站（上）

    搬運機器人系統工作站：

    系統概述：工業(yè)機器人是一臺具有若干個(gè)自由度的機電裝置，孤立的一臺機器人在生產(chǎn)中沒(méi)有任何應用價(jià)值。只有根據作業(yè)內容、工件形式、質(zhì)量和大小等工藝因素，給機器人配以相適應的輔助機械裝置等周邊設備，機器人才能成為實(shí)用的加工設備。

    系統組成：工業(yè)機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應的同邊設各，用于完成某一特定工序作業(yè)的單獨生產(chǎn)系統，也可稱(chēng)為機器人工作單元。它主要由工業(yè)機器人及其控制系系統、輔助設備以及其他周邊設各所構成。工業(yè)機器人工作站是以工業(yè)機器人作為加工主體的作業(yè)系統。由于工業(yè)機器人具有可再編程的特點(diǎn)，當加工產(chǎn)品更換時(shí)，可以對機器人的作業(yè)程序進(jìn)行重新編寫(xiě)，從而達到系統柔柔性要求。

    然而，工業(yè)機器人只是整個(gè)作業(yè)系統的一部分，作業(yè)系統包括工裝、變位器、輔助設備等周邊設備，應該對它們進(jìn)行系統集成，使之構成一個(gè)有機整體，才能完成任務(wù)，滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。工業(yè)機器人工作站系統集成一般包括硬件集成和軟件集成兩個(gè)過(guò)程。硬件集成需要根據需求對各個(gè)設備接口進(jìn)行統一定義，以滿(mǎn)足通信要求；軟件集成則需要對整個(gè)系統的信息流進(jìn)行綜合，然后再控制各個(gè)設備按流程運轉。

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