伺服機器人系統未來(lái)發(fā)展趨勢（上）

    伺服機器人系統未來(lái)發(fā)展趨勢：數字化交流伺服系統的應用越來(lái)越廣，用戶(hù)對伺服驅動(dòng)技術(shù)的要求越來(lái)越高?？偟膩?lái)說(shuō)，伺服系統的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個(gè)方面：

    1）集成化目前，伺服控制系統的輸出器件越來(lái)越多地采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導體器件，這種器件將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流保護及故障診斷等功能全部集成于一個(gè)不大的模塊之中。同一個(gè)控制單元，只要通過(guò)軟件設置系統參數，就可以改變其性能，既可以使用電機本身配置的傳感器構成半閉環(huán)調節系統，又可以外接外部傳感器如位置、速度、力矩傳感器等，構成高精度的全閉環(huán)調節系統。高度的集成化明顯地縮小了整個(gè)控制系統的體積。

    2）智能化目前伺服內部控制關(guān)鍵大都采用新型高速微處理器和指定數字信號處理機（DSP），從而實(shí)現完全數字化的伺服系統。伺服系統數字化是其實(shí)現智能化的前提條件。伺服系統的智能化表現在以下幾個(gè)方面：系統的所有運行參數都可以通過(guò)人機對話(huà)的方式由軟件來(lái)設置；其次它們都具有故障自診斷與分析功能；以及參數自整定的功能等。眾所周知，閉環(huán)調節系統的參數整定是保證系統性能指標的重要環(huán)節，也是需要耗費較多時(shí)間與精力的工作。帶有自整定功能的伺服單元可以通過(guò)幾次試運行，自動(dòng)將系統的參數整定出來(lái)，并自動(dòng)實(shí)現其優(yōu)化。

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