伺服控制在機器人系統中的應用特征

    伺服控制在機器人系統中的應用特征：

    伺服控制技術(shù)是自動(dòng)化學(xué)科中與產(chǎn)業(yè)部門(mén)聯(lián)系緊密、服務(wù)普遍的一個(gè)分支。它經(jīng)歷了發(fā)電機一電動(dòng)機系統、交磁電機擴大機控制、晶閘管控制、晶體管控制、集成電路控制、計算機控制的發(fā)展過(guò)程，至今進(jìn)入了全新的鼎盛時(shí)期?，F代伺服控制技術(shù)的主要特征為：

    （1）全控型電力電子器件組成的脈沖寬度調制技術(shù)在伺服系統中廣泛應用。

    （2）各種伺服控制元件與線(xiàn)路向著(zhù)集成化、功能化、模塊化、智能化、便于計算機控制的方向發(fā)展。

    （3）伺服系統的可靠性設計及自診斷技術(shù)伴隨著(zhù)系統功能、性能復雜化程度的升級而受到人們的普遍重視。

    伺服系統的技術(shù)要求：

    （1）系統精度：伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精確程度，以誤差的形式表現，可概括為動(dòng)態(tài)誤差、穩態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個(gè)方面組成。

    （2）穩定性：伺服系統的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后，系統能夠恢復到原來(lái)穩定狀態(tài)的能力；或者當給系統一個(gè)新的輸入指令后，系統達到新的穩定運行狀態(tài)的能力。

    （3）響應特性：響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度，決定了系統的工作效率。響應速度與許多因素有關(guān)，如計算機的運行速度、運動(dòng)系統的阻尼和質(zhì)量等。

    （4）工作頻率：工作頻率通常是指系統允許輸入信號的頻率范圍。當工作頻率信號輸入時(shí)，系統能夠按技術(shù)要求正常工作；而其它頻率信號輸入時(shí)，系統不能正常工作。

    以上就是明光利拓的小編為大家帶來(lái)的關(guān)于伺服控制在機器人系統中的應用特征的小科普，供大家參考。明光利拓智能科技有限公司營(yíng)業(yè)務(wù)為智能工廠(chǎng)系統和智慧城市相關(guān)的軟硬件產(chǎn)品：包括自主研發(fā)的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系統，涵蓋產(chǎn)品全周期的信息化、數字化、智能化，擁有工廠(chǎng)級設備監控、分析、可視化遠程推送等多種前沿技術(shù)。如有需要，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。