焊接柔性制造機器人系統

    焊接柔性制造機器人系統的定義：一個(gè)由計算機控制整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的系統；采用多臺半單獨的數控加工設備（如數控機床、機器人工作站等）；這些加工設備通過(guò)物料輸送系統相互連接。

    焊接柔性制造機器人系統的控制與編程方法如下：

    運行方式與模式：

    1.自動(dòng)模式：所有命令都自動(dòng)執行；

    2.手動(dòng)模式：所有運行命令只能通過(guò)相應的按鈕來(lái)操作，但必須依照合法的操作順序運動(dòng)才能實(shí)現；

    3.維修模式：在這種模式下所有限定都失去作用，因此操作起來(lái)比較容易出現事故，只允許在設備維修時(shí)由高級管理人員輸入正確的密碼后才能操作。

    控制方法：

    1.用戶(hù)級：這是平時(shí)使用的工作級別，設定在這級別時(shí)，操作人員不能更改生產(chǎn)線(xiàn)的基本參數；

    2.服務(wù)級：設定在這個(gè)級別時(shí)，操作人員只能更改工件輸送系統的搜索模式或移動(dòng)命令，但不能更改生產(chǎn)線(xiàn)的基本參數；

    3.高級管理級：必須由高級管理員輸入密碼才能進(jìn)入這個(gè)級別，這是系統的所有參數都可以修改。

    編程：W-FMS中每臺機器人的編程與一般焊接機器人工作站的編程一樣，可以用示教盒進(jìn)行在線(xiàn)編程或者通過(guò)編程軟件進(jìn)行離線(xiàn)編程，然后把程序下載到機器人控制柜。但由一點(diǎn)必須注意，一套程序應能在相關(guān)的不同機器人工作站之間傳輸和使用。因此，在必要時(shí)應先運作接觸尋位子程序，以自動(dòng)修正程序的位置參數，使能適應兩個(gè)不同工作站上工件的空間位置的細微差異。
機器人工作站的全部運行程序，包括龍門(mén)機架、變位機的動(dòng)作在內，一般都由機器人的控制柜或工作站的控制柜來(lái)控制，而工作站以外的設備，主要是子母車(chē)的運動(dòng)、?？课恢煤凸ぜb卸與識別等則由控制中心的PLC控制。整個(gè)系統的運作由中心計算機監控及統一指揮，包括每一個(gè)機器人工作站應調用哪套程序進(jìn)行焊接。

    生產(chǎn)特點(diǎn)：W-FMS是一種適應多品種、中小批量產(chǎn)生的柔性化系統；W-FMS雖然可以適應各種類(lèi)型工件進(jìn)行自動(dòng)化焊接生產(chǎn)，但一般還是要進(jìn)行針對性專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)制造；工件結構應使機器人具有良好的可達性，并且盡量采用T型坡口，避免I型坡口的對接接頭，使機器人在運行時(shí)電弧追溯時(shí)更加有效；W-FMS各工作站焊接工件的周期（節拍）要均衡。

    以上就是明光利拓的小編為大家帶來(lái)的關(guān)于焊接柔性制造機器人系統的組成的小科普，供大家參考。明光利拓智能科技有限公司營(yíng)業(yè)務(wù)為智能工廠(chǎng)系統和智慧城市相關(guān)的軟硬件產(chǎn)品：包括自主研發(fā)的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系統，涵蓋產(chǎn)品全周期的信息化、數字化、智能化，擁有工廠(chǎng)級設備監控、分析、可視化遠程推送等多種前沿技術(shù)。如果您在尋找機器人系統廠(chǎng)家或購買(mǎi)機器人系統，可以在明光利拓智能科技有限公司官網(wǎng)留言或致電聯(lián)系我們。