可編程控制器與機器人傳感器

      可編程控制器與機器人傳感器：

      可編程控制器：是一種以順序控制為主，回路調節為輔的工業(yè)控制機器。不僅能完成邏輯判斷、定時(shí)、計數、記憶和算術(shù)運算等功能，而且能大規模地控制開(kāi)關(guān)量和模擬量，克服了工業(yè)控制計算機用于開(kāi)關(guān)控制系統所存在的編程復雜、非標準外部接口的配套復雜、機器資源未能充分利用而導致功能過(guò)剩、造價(jià)高昂、對工程現場(chǎng)環(huán)境適應性差等缺點(diǎn)。由于可編程序控制器具有一系列優(yōu)點(diǎn)，因而替代了許多傳統的順序控制器，如繼電器控制邏輯等，并廣泛應用于自動(dòng)線(xiàn)的控制。

      機器人傳感器：機器手在自動(dòng)線(xiàn)中的裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、加工余料的排除，加工操作、包裝等部分得到普遍使用?，F在正在研制的第三代智能機器人不但具有運動(dòng)操作技能，而且還有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感覺(jué)的辨別能力。具有判斷、決策能力，能掌握自然語(yǔ)言的自動(dòng)裝置也正在逐漸應用到自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中。傳感技術(shù)隨著(zhù)材料科學(xué)的發(fā)展和固體物理效應的不斷出現，形成并建立了一個(gè)完整的獨立科學(xué)體系-傳感器技術(shù)。在應用上出現了帶微處理器的“智能傳感器”，它在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)中監視著(zhù)各種復雜的自動(dòng)控制程序，起著(zhù)極重要的作用。

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