利拓為您分享：機器人及自動(dòng)化系統由哪些部分組成？

        隨著(zhù)機器人系統的機動(dòng)化、靈活化和智能化，機器人在工業(yè)中的使用將會(huì )擴大，使機器人成為未來(lái)戰場(chǎng)上的得力伙伴。到2045年，機器人和自動(dòng)化系統將會(huì )應用在日常生活中的各個(gè)領(lǐng)域。那么你知道什么是機器人及自動(dòng)化系統嗎，機器人及自動(dòng)化系統組成部分嗎？

       機器人及自動(dòng)化系統組成主要由如下幾個(gè)部分組成：

      (1)自動(dòng)化輸送線(xiàn)：將產(chǎn)品自動(dòng)輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán)；設有電機過(guò)載保護，驅動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩，運行可靠。

       (2)機器人系統：通過(guò)機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線(xiàn)達到較高的自動(dòng)化程度；機器人可遵照一定的原則相互調整，滿(mǎn)足工藝點(diǎn)的節拍要求；備有與上層管理系統的通信接口。

       (3)自動(dòng)化立體倉儲供料系統：自動(dòng)規劃和調度裝配原料，并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線(xiàn)輸送，同時(shí)能夠實(shí)時(shí)對庫存原料進(jìn)行統計和監控。

       (4)全線(xiàn)主控制系統：采用基于現場(chǎng)總線(xiàn)—ProfibusDP 的控制系統，不僅有極高的實(shí)時(shí)性，更有極高的可靠性。

       (5)條碼數據采集系統：使各種產(chǎn)品制造信息具有規范、準確、實(shí)時(shí)、可追溯的特點(diǎn)，系統采用文件服務(wù)器和大容量存儲設備，快速采集和管理現場(chǎng)的生產(chǎn)數據。

       (6)產(chǎn)品自動(dòng)化測試系統：測試產(chǎn)品性能指標，將不合格產(chǎn)品轉入返修線(xiàn)。

       (7)生產(chǎn)線(xiàn)監控/調度/管理系統：采用管理層、監控層和設備層三級網(wǎng)絡(luò )對整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行綜合監控、調度、管理，能夠接受車(chē)間生產(chǎn)計劃，自動(dòng)分配任務(wù)，完成自動(dòng)化生產(chǎn)。

       2.應用領(lǐng)域

       機器人及自動(dòng)化系統組成可應用于建材、家電、電子、化纖、汽車(chē)、食品等行業(yè)。

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